Henrik Malm

Numerical Method (China), Lund University

论文数

5

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Calibration5 · 84 次引用
Computer vision5 · 84 次引用
Robot5 · 84 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Orientation (vector space)4 · 61 次引用
Computer graphics (images)2 · 57 次引用
Planar2 · 57 次引用
Camera resectioning3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Camera auto-calibration3 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force control and visual servoing using planar surface identification
34 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Numerical Method (China), Lund University

代表论文

  1. 1
    Force control and visual servoing using planar surface identification
    34 次引用 · 2003
  2. 2
    Simplified intrinsic camera calibration and hand-eye calibration for robot vision
    23 次引用 · 2004
  3. 3
    Extensions of Plane-Based Calibration to the Case of Translational Motion in a Robot Vision Setting
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Self-calibration from image derivatives for active vision systems
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    Hand-Eye Calibration from Image Derivatives
    6 次引用 · 2000

主要合作者

AHAnders Heyden4 篇合著论文JBJohan Bengtsson1 篇合著论文TOTomas Olsson1 篇合著论文RJRolf Johansson1 篇合著论文
尚未生成