Henning Lategahn

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

274

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 274 次引用
Computer science4 · 274 次引用
Artificial intelligence4 · 274 次引用
Robot3 · 255 次引用
Visual odometry2 · 234 次引用
Mobile robot2 · 234 次引用
Odometry2 · 234 次引用
Robustness (evolution)2 · 178 次引用
Point cloud1 · 159 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 159 次引用
RANSAC1 · 159 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 159 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
274
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for autonomous ground vehicles
159 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for autonomous ground vehicles
    159 次引用 · 2011
  2. 2
    Monocular Visual Odometry using a Planar Road Model to Solve Scale Ambiguity
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    Detection and tracking of independently moving objects in urban environments
    21 次引用 · 2010
  4. 4
    DIRD is an illumination robust descriptor
    19 次引用 · 2014

主要合作者

BKBernd Kitt3 篇合著论文ACAndrew Chambers1 篇合著论文JRJoern Rehder1 篇合著论文CSChristoph Stiller1 篇合著论文MSMiriam Schönbein1 篇合著论文SSSanjiv Singh1 篇合著论文AGAndreas Geiger1 篇合著论文BRBenjamin Ranft1 篇合著论文JBJohannes Beck1 篇合著论文
尚未生成