Hengrui Zhang

Carnegie Mellon University, Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

253

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 253 次引用
Computer science4 · 253 次引用
Robot4 · 253 次引用
Mobile robot4 · 253 次引用
Computer vision3 · 251 次引用
Odometry3 · 251 次引用
Inertial measurement unit2 · 196 次引用
Mathematics2 · 187 次引用
Lidar1 · 185 次引用
Estimator1 · 185 次引用
Geography1 · 185 次引用
Inertial frame of reference1 · 185 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
253
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
185 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
    185 次引用 · 2021
  2. 2
    TP-TIO: A Robust Thermal-Inertial Odometry with Deep ThermalPoint
    55 次引用 · 2020
  3. 3
    Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-constraint reinforcement learning in complex robot environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSSebastian Scherer3 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文LNLucas Nogueira2 篇合著论文SZShibo Zhao1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文SHSheng Han1 篇合著论文YLYoufang Lin1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文KLKai Lv1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文ZFZheng Fang1 篇合著论文
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