Heng-Sheng Chang

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 45 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Physics2 · 45 次引用
Soft robotics2 · 45 次引用
Robotics2 · 45 次引用
Classical mechanics2 · 45 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Control (management)1 · 36 次引用
Hamiltonian (control theory)1 · 36 次引用
Actuator1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
    9 次引用 · 2022

主要合作者

UHUdit Halder2 篇合著论文PGPrashant G. Mehta2 篇合著论文MGMattia Gazzola2 篇合著论文CSChia-Hsien Shih2 篇合著论文TPTejaswin Parthasarathy1 篇合著论文RGRhanor Gillette1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文GCGirish Chowdhary1 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati1 篇合著论文EGEkaterina Gribkova1 篇合著论文ATArman Tekinalp1 篇合著论文GKGirish Krishnan1 篇合著论文
尚未生成