Helei Duan

Oregon State University, Carnegie Mellon University

论文数

11

总引用数

228

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 228 次引用
Computer science11 · 228 次引用
Robot10 · 201 次引用
Bipedalism5 · 139 次引用
Engineering5 · 122 次引用
Controller (irrigation)5 · 95 次引用
Reinforcement learning5 · 94 次引用
Mobile robot4 · 93 次引用
Robot control4 · 93 次引用
Robot locomotion4 · 93 次引用
Task (project management)3 · 78 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
228
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Oregon State University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
    32 次引用 · 2024
  3. 3
    Optimizing Bipedal Locomotion for The 100m Dash With Comparison to Human Running
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    A Sample-Efficient Black-Box Optimizer to Train Policies for Human-in-the-Loop Systems With User Preferences
    27 次引用 · 2017
  6. 6
    Sim-to-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
    25 次引用 · 2024
  7. 7
    Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
    18 次引用 · 2024
  8. 8
    Learning Dynamic Bipedal Walking Across Stepping Stones
    15 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JDJeremy Dao10 篇合著论文AFAlan Fern10 篇合著论文JHJonathan Hurst5 篇合著论文KGKevin Green4 篇合著论文MSMohitvishnu S. Gadde3 篇合著论文TATaylor Apgar2 篇合著论文ASAayam Shrestha2 篇合著论文BPBikram Pandit2 篇合著论文PDPranay Dugar2 篇合著论文BVBart van Marum2 篇合著论文CKChanho Kim2 篇合著论文NTNitish Thatte1 篇合著论文AMAshish Malik1 篇合著论文BJBart Jaap van Marum1 篇合著论文DCDevin Crowley1 篇合著论文BVBart Van Marum1 篇合著论文HGHartmut Geyer1 篇合著论文
尚未生成