Hassan Omran

Université de Strasbourg

论文数

4

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 99 次引用
Computer science4 · 99 次引用
Control (management)4 · 99 次引用
Impedance control3 · 93 次引用
Engineering3 · 93 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Robot3 · 86 次引用
Robotics2 · 80 次引用
Operator (biology)2 · 80 次引用
Context (archaeology)1 · 58 次引用
Focus (optics)1 · 58 次引用
Jerk1 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
99
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Impedance Control
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université de Strasbourg

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Impedance Control
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    EMG-Based Variable Impedance Control With Passivity Guarantees for Collaborative Robotics
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Passivity Filter for Variable Impedance Control
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Linear Parameter-Varying Identification of the EMG–Force Relationship of the Human Arm
    6 次引用 · 2019

主要合作者

BBBernard Bayle4 篇合著论文MBMaciej Bednarczyk4 篇合著论文MPMattia Pesenti1 篇合著论文ZAZiad Alkhoury1 篇合著论文
尚未生成