Haoyu Yang

Harbin Engineering University

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Control (management)3 · 54 次引用
Physics3 · 54 次引用
Control theory (sociology)3 · 54 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Tracking (education)2 · 45 次引用
Model predictive control2 · 45 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear model predictive control of a bionic underwater robot with external disturbances
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear model predictive control of a bionic underwater robot with external disturbances
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory tracking with external disturbance of bionic underwater robot based on CPG and robust model predictive control
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on Motion Mode Switching Method Based on CPG Network Reconstruction
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    An underwater dual-mode robot with simultaneous swimming and crawling functions: Design and experiment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

QGQingshuo Gong4 篇合著论文ZYZheping Yan3 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文LZLuoyin Zhao2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文FLFantai Lin1 篇合著论文HZHonghan Zhang1 篇合著论文RSRuichi Sun1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文
尚未生成