Haonan Peng

University of Washington, Mount Holyoke College

论文数

8

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 80 次引用
Artificial intelligence8 · 80 次引用
Computer vision5 · 72 次引用
Encoder2 · 49 次引用
Segmentation3 · 46 次引用
Robot5 · 34 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Deep learning2 · 27 次引用
Position (finance)2 · 26 次引用
Estimator2 · 26 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Physics2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Washington, Mount Holyoke College

代表论文

  1. 1
    Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Local Style Preservation in Improved GAN-Driven Synthetic Image Generation for Endoscopic Tool Segmentation
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Virtual Reality-based Human-Robot Interaction for Remote Pick-and-Place Tasks
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Ablation Study on Features in Learning-Based Joint Calibration of Cable-Driven Surgical Robots
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Efficient data-driven joint-level calibration of cable-driven surgical robots
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Reducing Annotating Load: Active Learning with Synthetic Images in Surgical Instrument Segmentation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

BHBlake Hannaford7 篇合著论文YSYun-Hsuan Su6 篇合著论文XYXingjian Yang2 篇合著论文RARandall A. Bly2 篇合著论文SLShan Lin2 篇合著论文KSKris S. Moe2 篇合著论文WJWenfan Jiang2 篇合著论文MBMatthew B. Klein1 篇合著论文DCD. Chiang1 篇合著论文DCDigesh Chitrakar1 篇合著论文ALAndrew Lewis1 篇合著论文JRJohn Raiti1 篇合著论文SYSiyang Ye1 篇合著论文HTHarry Tung1 篇合著论文FQFangbo Qin1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文DRDarius Rose1 篇合著论文KHKevin Huang1 篇合著论文ZAZubin Assadian1 篇合著论文JRJoshua Rafael Sanchez1 篇合著论文
尚未生成