Hamsa Datta Perur

University of Bonn

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 24 次引用
Image (mathematics)1 · 24 次引用
Similarity (geometry)1 · 24 次引用
Mobile robot1 · 24 次引用
Robot end effector1 · 2 次引用
Set (abstract data type)1 · 2 次引用
Mathematics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative analysis of ROS based 2D and 3D SLAM algorithms for Autonomous Ground Vehicles
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Comparative analysis of ROS based 2D and 3D SLAM algorithms for Autonomous Ground Vehicles
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Compact Multi-Object Placement Using Adjacency-Aware Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JDJorge de Heuvel1 篇合著论文PSP. Sankalprajan1 篇合著论文BKBenedikt Kreis1 篇合著论文NDNils Dengler1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文PSPrithvi Sekhar Pagala1 篇合著论文RMRohit Menon1 篇合著论文TSThrilochan Sharma1 篇合著论文
尚未生成