Hamid Reza Shafei

Amirkabir University of Technology

论文数

3

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Lyapunov stability2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Lyapunov function2 · 34 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Nonlinear system2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of an uncertain wheeled mobile robotic manipulator with a hybrid control approach
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of an uncertain wheeled mobile robotic manipulator with a hybrid control approach
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot in the presence of matched uncertainties via a composite control approach
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    A Comparative Study and Development of a Passive Robot with Improved Stability
    3 次引用 · 2015

主要合作者

MBMohsen Bahrami3 篇合著论文JBJacky Baltes1 篇合著论文HAHeidar Ali Talebi1 篇合著论文SSSoroush Sadeghnejad1 篇合著论文
尚未生成