Hamed Jalaly Bidgoly

University of Tehran

论文数

5

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Artificial intelligence4 · 120 次引用
Simulation3 · 111 次引用
Robot3 · 111 次引用
Mathematics4 · 109 次引用
Control theory (sociology)3 · 99 次引用
Flexibility (engineering)2 · 90 次引用
SPINE (molecular biology)2 · 65 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Piecewise2 · 55 次引用
Mobile robot1 · 46 次引用
Crawling1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piecewise linear spine for speed–energy efficiency trade-off in quadruped robots
46 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Piecewise linear spine for speed–energy efficiency trade-off in quadruped robots
    46 次引用 · 2013
  2. 2
    Effect of flexible spine on stability of a passive quadruped robot: Experimental results
    44 次引用 · 2011
  3. 3
    LEARNING APPROACH TO STUDY EFFECT OF FLEXIBLE SPINE ON RUNNING BEHAVIOR OF A QUADRUPED ROBOT
    21 次引用 · 2010
  4. 4
    Profile Design of Parallel Rotary Compliance for Energy Efficiency in Cyclic Tasks
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Implementation of a Distributed Variable Impedance Actuator Using Parallel Linear Springs
    9 次引用 · 2015

主要合作者

MNMajid Nili Ahmadabadi5 篇合著论文MHMohammad Hasan H. Kani2 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文MAMajid Abedinzadeh Shahri1 篇合著论文MJMohammad Javad Yazdanpanah1 篇合著论文HAHamed Ali Yaghini Bonabi1 篇合著论文MDMostafa Derafshian1 篇合著论文OMOmid Mohseni1 篇合著论文AAAli Asaei1 篇合著论文SSSoroosh Shafieezadeh-Abadeh1 篇合著论文AVAlaleh Vafaei1 篇合著论文ASAlì Sadeghi1 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi1 篇合著论文
尚未生成