Hakan Elmali

University of Connecticut, Brooks Automation (United States)

论文数

4

总引用数

313

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 313 次引用
Control theory (sociology)4 · 313 次引用
Artificial intelligence4 · 313 次引用
Computer science4 · 313 次引用
Control (management)4 · 313 次引用
Control engineering4 · 313 次引用
Physics2 · 175 次引用
Sliding mode control2 · 175 次引用
Perturbation (astronomy)2 · 175 次引用
Robot3 · 172 次引用
SCARA2 · 169 次引用
Nonlinear system2 · 144 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
313
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer
141 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Connecticut, Brooks Automation (United States)

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer
    141 次引用 · 1997
  2. 2
    Implementation of sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE)
    135 次引用 · 1996
  3. 3
    Theory and implementation of sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE)
    34 次引用 · 2003
  4. 4
    Implementation of Observer-Corrector Feedback for Motion Control of Direct-Drive Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2001

主要合作者

NONejat Olgaç3 篇合著论文JTJairo T. Moura2 篇合著论文MHMartin Hošek1 篇合著论文
尚未生成