Hafiz Oyediran

University of Nebraska–Lincoln

论文数

5

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Monte Carlo localization1 · 21 次引用
Computer vision1 · 21 次引用
Monte Carlo method1 · 21 次引用
Mathematics1 · 21 次引用
Data mining1 · 21 次引用
Probabilistic logic1 · 21 次引用
Robustness (evolution)1 · 21 次引用
Semantic mapping1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of Real-Time Semantic Building Map Updating with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Robust Indoor Mobile Robot Localization
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Nebraska–Lincoln

代表论文

  1. 1
    Integration of Real-Time Semantic Building Map Updating with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Robust Indoor Mobile Robot Localization
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Human-Aware Safe Robot Control and Monitoring System for Operations in Congested Indoor Construction Environment
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Robotics Applicability for Routine Operator Tasks in Power Plant Facilities
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous Building Occupancy Monitoring Using Mobile Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KKKyungki Kim5 篇合著论文MPMatthew Peavy4 篇合著论文PBPhilip Barutha1 篇合著论文PGPrashnna Ghimire1 篇合著论文WTWilliam Turner1 篇合著论文LMLuís Merino1 篇合著论文MBMatthew Barrows1 篇合著论文ASAmirpooya Shiraz1 篇合著论文PKPileun Kim1 篇合著论文
尚未生成