H. Sadjadian

K.N.Toosi University of Technology, Iran University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Controller (irrigation)3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Kinematics1 · 12 次引用
Impedance control1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Control of the Hydraulic Shoulder A 3-DOF Parallel Manipulator
12 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Impedance Control of the Hydraulic Shoulder A 3-DOF Parallel Manipulator
    12 次引用 · 2006
  2. 2
    Voltage-based control of a flexible-joint electrically driven robot using backstepping approach
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Mobile Robot Global Localization using Imperialist Competitive Algorithm
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

AMAlireza Mohammad Shahri2 篇合著论文NNNeda Nasiri2 篇合著论文HOHesam Omranpour1 篇合著论文HDHamid D. Taghirad1 篇合著论文ATAli Tamimi1 篇合著论文
尚未生成