H. A. G. C. Premachandra

Singapore University of Technology and Design, University of Moratuwa

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer vision4 · 44 次引用
Telecommunications2 · 34 次引用
Geography2 · 34 次引用
Remote sensing2 · 34 次引用
Radar2 · 34 次引用
Robot4 · 16 次引用
Workspace2 · 10 次引用
Algorithm1 · 8 次引用
Genetic algorithm1 · 8 次引用
Fitness function1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
UWB Radar SLAM: An Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    UWB Radar SLAM: An Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Genetic Algorithm Based Pick and Place Sequence Optimization for a Color and Size Sorting Delta Robot
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    All-UWB SLAM Using UWB Radar and UWB AOA
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and Development of a Robotic Uterine Manipulator for Gynecological Laparoscopy
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Utilization of Fibreglass Moulding Process for Fabricating Outer Appearance of Humanoid Robots
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Design and Simulation of a Robotic Manipulator for Laparoscopic Uterine Surgeries
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YWY. W. R. Amarasinghe4 篇合著论文KTK.M. Thathsarana3 篇合著论文HHH.M.A.N. Herath3 篇合著论文DLD. L. F. M. Liyanage2 篇合著论文DGD. G. K. Madusanka2 篇合著论文MJMadura Jayawardane2 篇合著论文UTU-Xuan Tan2 篇合著论文MDM. D. W. H. Basnayake1 篇合著论文SAS. A. Nanayakkara1 篇合著论文AAAchala Athukorala1 篇合著论文CYChau Yuen1 篇合著论文DDD.M.A.P. Dunuwila1 篇合著论文RLRan Liu1 篇合著论文WMW. M. L. N. Gunawardhana1 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura1 篇合著论文MSManuka Suriyage1 篇合著论文
尚未生成