Guoxuan Zhang

Shandong University, Hanyang University

论文数

5

总引用数

142

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Mobile robot4 · 140 次引用
Robot4 · 140 次引用
Geography3 · 115 次引用
Field (mathematics)1 · 86 次引用
Control engineering1 · 86 次引用
Gait1 · 86 次引用
Adaptability1 · 86 次引用
Control (management)1 · 86 次引用
Engineering1 · 86 次引用
Robot control1 · 86 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach
86 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach
    86 次引用 · 2021
  2. 2
    Loop closure through vanishing points in a line-based monocular SLAM
    26 次引用 · 2012
  3. 3
    A vertical and floor line-based monocular SLAM system for corridor environments
    25 次引用 · 2012
  4. 4
    Loop Closure in a Line-based SLAM
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Integration of a prediction mechanism with a sensor model: An anticipatory Bayes filter
    2 次引用 · 2009

主要合作者

IHIl Hong Suh2 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文YXYaxian Xin1 篇合著论文GZGuoteng Zhang1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文SLSong Liu1 篇合著论文DHDong Hun Kang1 篇合著论文MYMing Yuan1 篇合著论文ZYZhiyuan Yang1 篇合著论文ISIl-Hong Suh1 篇合著论文JHJinmian Hou1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文HSHong Suh1 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文
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