Guo-Qing Wei

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Institute of Automation

论文数

7

总引用数

311

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 311 次引用
Computer science7 · 311 次引用
Robot7 · 311 次引用
Computer vision6 · 308 次引用
Image processing2 · 215 次引用
Image (mathematics)2 · 215 次引用
Color image2 · 215 次引用
Mathematics5 · 157 次引用
Image segmentation1 · 151 次引用
Segmentation1 · 151 次引用
Visual servoing1 · 151 次引用
Robustness (evolution)3 · 133 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
311
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. Controlling robot motion with color image segmentation
151 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Czech Aerospace Research Centre, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. Controlling robot motion with color image segmentation
    151 次引用 · 1997
  2. 2
    Automatic tracking of laparoscopic instruments by color coding
    64 次引用 · 1997
  3. 3
    Active self-calibration of robotic eyes and hand-eye relationships with model identification
    63 次引用 · 1998
  4. 4
    Sensorimotor coordination and sensor fusion by neural networks
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Active self-calibration of hand cameras and hand-eye relationships with motion planning
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Learning motion from images
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    Perception and Manipulation in Robotics: Neural Network Approaches
    3 次引用 · 1996

主要合作者

GHG. Hirzinger5 篇合著论文KAK. Arbter4 篇合著论文FLFriedrich Lange1 篇合著论文RKR. Koeppe1 篇合著论文ABAndreas Baader1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文BBB. Brunner1 篇合著论文RSR. Staudte1 篇合著论文
尚未生成