Guilherme S. Franco

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Institute for Systems Engineering and Computers

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Automation2 · 36 次引用
Human–computer interaction2 · 28 次引用
Domain knowledge1 · 23 次引用
Key (lock)1 · 23 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 23 次引用
Exploit1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Institute for Systems Engineering and Computers

代表论文

  1. 1
    Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
    15 次引用 · 2015
  3. 3
    2014 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    Human-Like Gait Adaptation to Slippery Surfaces for the NAO Robot Wearing Instrumented Shoes
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Using n-grams of spatial densities to construct maps
    2 次引用 · 2015

主要合作者

RMRenan Maffei4 篇合著论文VAVitor A. M. Jorge4 篇合著论文EPEdson Prestes4 篇合著论文MKMariana Kolberg3 篇合著论文MGMariane Giambastiani2 篇合著论文VFVítor Fortes Rey2 篇合著论文BGBruno Gouveia1 篇合著论文MAMara Abel1 篇合著论文MCManuel Crisóstomo1 篇合著论文DPDavid Portugal1 篇合著论文JPJoão P. Meireles1 篇合著论文GCGonçalo Cabrita1 篇合著论文FBFlora Branchi1 篇合著论文PDPrithviraj Dasgupta1 篇合著论文APA. Paulo Coimbra1 篇合著论文JPJoão P. Ferreira1 篇合著论文JLJoel Luís Carbonera1 篇合著论文FCFlávia C. Farina1 篇合著论文JDJessica Daltrozo1 篇合著论文RMRaj Madhavan1 篇合著论文
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