Guilherme N. DeSouza

Purdue University West Lafayette, University of Missouri, The University of Western Australia

论文数

16

总引用数

1,748

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 1,748 次引用
Computer science16 · 1,748 次引用
Robot10 · 1,545 次引用
Mobile robot8 · 1,536 次引用
Computer vision9 · 1,510 次引用
Robot control2 · 1,405 次引用
Mobile robot navigation2 · 1,405 次引用
Human–computer interaction4 · 1,375 次引用
Component (thermodynamics)2 · 1,367 次引用
Engineering5 · 199 次引用
Architecture3 · 186 次引用
Real-time computing3 · 169 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
1,748
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision for mobile robot navigation: a survey
1,360 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, University of Missouri, The University of Western Australia

代表论文

  1. 1
    Vision for mobile robot navigation: a survey
    1,360 次引用 · 2002
  2. 2
    Vinobot and Vinoculer: Two Robotic Platforms for High-Throughput Field Phenotyping
    144 次引用 · 2017
  3. 3
    A Study on Solving the Inverse Kinematics of Serial Robots using Artificial Neural Network and Fuzzy Neural Network
    53 次引用 · 2019
  4. 4
    Homography-based ground plane detection for mobile robot navigation using a Modified EM algorithm
    45 次引用 · 2010
  5. 5
    A Subsumptive, Hierarchical, and Distributed Vision-Based Architecture for Smart Robotics
    36 次引用 · 2004
  6. 6
    3-D Modeling of Real-World Objects Using Range and Intensity Images
    23 次引用 · 2005
  7. 7
    From D-H to inverse kinematics: A fast numerical solution for general robotic manipulators using parallel processing
    21 次引用 · 2013
  8. 8
    Geolocation of Multiple Targets from Airborne Video Without Terrain Data
    19 次引用 · 2010
  9. 9
    An world-independent approach for the calibration of mobile robotics active stereo heads
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    Object Detection and Pose Estimation Using CNN in Embedded Hardware for Assistive Technology
    8 次引用 · 2019

主要合作者

ASAli Shafiekhani4 篇合著论文AKA.C. Kak4 篇合著论文FFFelix Fritschi3 篇合著论文AJA.H. Jones2 篇合著论文YGYixiang Gao2 篇合著论文SFSiavash Farzan2 篇合著论文JDJacket Demby’s2 篇合著论文LDLevi D. Franklin1 篇合著论文SKSuhas Kadam1 篇合著论文KMKyung Min Han1 篇合著论文LRLuis Rivera1 篇合著论文YDY. Dong1 篇合著论文TKThomas Koenig1 篇合著论文JPJohnny Park1 篇合著论文DNDaniel N. Conrad1 篇合著论文
尚未生成