Guanran Pei

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Soft robotics3 · 10 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Inertial measurement unit2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Closed loop1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
IMU Based Pose Reconstruction and Closed-loop Control for Soft Robotic Arms
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    IMU Based Pose Reconstruction and Closed-loop Control for Soft Robotic Arms
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Polynomial Curvature Model for IMU-Based Proprioception in Soft Robotic Manipulators Under External Forces
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Toward Long-Lasting Large-Scale Soft Robots: The Durability Challenge in Architectured Materials
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Plant-inspired decentralized controller for robust orientation control of soft robotic manipulators
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JHJosie Hughes4 篇合著论文ZBZhenshan Bing2 篇合著论文FSFrancesco Stella2 篇合著论文OMOmar Meebed2 篇合著论文CDCosimo Della Santina2 篇合著论文QGQinghua Guan1 篇合著论文
尚未生成