Guanhua Li

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Artificial intelligence5 · 130 次引用
Robot4 · 109 次引用
Engineering4 · 109 次引用
Mechanical engineering4 · 109 次引用
Industrial robot3 · 95 次引用
Machining3 · 93 次引用
Manifold (fluid mechanics)3 · 93 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Computer vision3 · 85 次引用
Curse of dimensionality2 · 79 次引用
Workspace2 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Positioning error compensation on two-dimensional manifold for robotic machining
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Positioning error compensation on two-dimensional manifold for robotic machining
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Stiffness-oriented performance indices defined on two-dimensional manifold for 6-DOF industrial robot
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    A semi-supervised deep learning approach for circular hole detection on composite parts
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Error compensation based on surface reconstruction for industrial robot on two-dimensional manifold
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A method for robot placement optimization based on two-dimensional manifold in joint space
    14 次引用 · 2020

主要合作者

ALAn Li5 篇合著论文HDHuiyue Dong4 篇合著论文WZWeidong Zhu4 篇合著论文SYShuang Yang1 篇合著论文SCSiming Cao1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文
尚未生成