Gregory K. Tharp

Engineering Arts (United States), University of California, Berkeley, Jet Propulsion Laboratory, 21st Century Systems (United States)

论文数

6

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Robotic arm4 · 73 次引用
Mars Exploration Program3 · 70 次引用
Astrobiology3 · 70 次引用
Aeronautics3 · 70 次引用
Exploration of Mars3 · 70 次引用
Real-time computing3 · 68 次引用
Interface (matter)2 · 60 次引用
Outreach2 · 60 次引用
Mars landing2 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internet-based operations for the Mars Polar Lander mission
51 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Engineering Arts (United States), University of California, Berkeley, Jet Propulsion Laboratory, 21st Century Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Internet-based operations for the Mars Polar Lander mission
    51 次引用 · 2002
  2. 2
    A supervisory telerobotic control system using model-based vision feedback
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    <title>Mars lander robotics and machine vision capabilities for in-situ planetary science</title>
    10 次引用 · 1995
  4. 4
    Mars Polar Lander mission distributed operations
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    <title>Virtual window telepresence system for telerobotic inspection</title>
    8 次引用 · 1995
  6. 6
    Ground control station development for the dexterous orbital servicing system
    3 次引用 · 2002

主要合作者

PBPaul Backes3 篇合著论文SHS. Hayati2 篇合著论文JSJeffrey S. Norris2 篇合著论文RBR.G. Bonitz2 篇合著论文JSJeffrey Slostad2 篇合著论文KTK.S. Tso2 篇合著论文LPL. Phan1 篇合著论文EBEric Baumgartner1 篇合著论文KAKhaled Ali1 篇合著论文DLD. L. Blaney1 篇合著论文LSLaura Stark1 篇合著论文JSJeff Slostad1 篇合著论文EPE. Paljug1 篇合著论文JVJ. Voichick1 篇合著论文CWC.R. Weisbin1 篇合著论文CVChristopher Voorhees1 篇合著论文RBR. B. Singer1 篇合著论文FTFrank Tendick1 篇合著论文DKDavid K. Brown1 篇合著论文CTCurtis Tucker1 篇合著论文
尚未生成