Giovanni Braglia

University of Modena and Reggio Emilia

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Real-time computing2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Task (project management)2 · 14 次引用
Hidden Markov model2 · 14 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Markov chain2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Motion Planning for Safe Human–Robot Cooperation Using B-Splines and Hidden Markov Models
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Online Motion Planning for Safe Human–Robot Cooperation Using B-Splines and Hidden Markov Models
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Online Motion Planning for Safe Human-Robot Cooperation using B-Splines and Hidden Markov Models
    1 次引用 · 2023

主要合作者

LBLuigi Biagiotti3 篇合著论文FPFabio Pini2 篇合著论文MTMatteo Tagliavini2 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文
尚未生成