Gianluca Gatti

University of Calabria

论文数

8

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 25 次引用
Engineering6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 18 次引用
Robot5 · 16 次引用
Systems engineering2 · 12 次引用
Mechanical engineering3 · 11 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Robot manipulator1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Compensation (psychology)1 · 7 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
25
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gravity Compensation of Robotic Manipulators Using Non-linear Spring Configurations
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Calabria

代表论文

  1. 1
    Gravity Compensation of Robotic Manipulators Using Non-linear Spring Configurations
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Distributed Simulation for Digital Twins: an Application to Support the Autonomous Robotics for the Extended Ship
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of Navi-Robot, a New Assistant for the Orthopaedic Surgical Room
    3 次引用 · 2007
  4. 4
    Actual developments of Navi-Robot, a navigator able to block itself in the correct position during orthopaedic surgical procedures
    2 次引用 · 2005
  5. 5
    Experimental Validation of a Special Locking Drum Brake for Robotic Applications
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    KINEMATIC ANALYSIS AND PERFORMANCE EVALUATION OF 6R INSTRUMENTED SPATIAL LINKAGES
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Stochastic deterministic calibration of a self balanced hybrid parallel/serial robotic structure
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Introducing Navi–Robot, a novel instrument for surgical procedures
    2 次引用 · 2003

主要合作者

GDGuido Danieli5 篇合著论文DMD. Moschella4 篇合著论文DMDomenico Mundo2 篇合著论文GFGionata Fragomeni2 篇合著论文EVEmiliano Vitelli1 篇合著论文MPMichele Perrelli1 篇合著论文PFPetronilla Fragiacomo1 篇合著论文ALAlbenzio Lecce1 篇合著论文CPC. Pace1 篇合著论文FCF Colacino1 篇合著论文AMAlessio Merola1 篇合著论文SMS. Meduri1 篇合著论文CNC. Nick Pace1 篇合著论文APAntonio Padovano1 篇合著论文STSimone Talarico1 篇合著论文FCFrancesco Cosco1 篇合著论文EAEdoardo Aulicino1 篇合著论文VDVirginia D’Augusta1 篇合著论文MDMario Donnici1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文
尚未生成