Ghassan Bin Hammam

The Ohio State University

论文数

4

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 86 次引用
Robot4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Humanoid robot4 · 86 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Task (project management)3 · 58 次引用
Motion control3 · 58 次引用
Control (management)2 · 45 次引用
Acceleration2 · 45 次引用
Motion (physics)2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained resolved acceleration control for humanoids
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Constrained resolved acceleration control for humanoids
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    OPTIMIZING FOOT CENTERS OF PRESSURE THROUGH FORCE DISTRIBUTION IN A HUMANOID ROBOT
    28 次引用 · 2013
  3. 3
    Whole-body humanoid control from upper-body task specifications
    15 次引用 · 2010
  4. 4
    Kinodynamically Consistent Motion Retargeting for Humanoids
    13 次引用 · 2015

主要合作者

DEDavid E. Orin4 篇合著论文BDBehzad Dariush4 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文
尚未生成