Gerald P. Roston

Jet Propulsion Laboratory, Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

198

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 198 次引用
Artificial intelligence4 · 194 次引用
Mobile robot3 · 168 次引用
Robot3 · 168 次引用
Computer vision2 · 160 次引用
Robot calibration2 · 111 次引用
Kinematics2 · 111 次引用
Robot kinematics2 · 111 次引用
Mathematics2 · 111 次引用
Inverse kinematics2 · 111 次引用
Calibration2 · 111 次引用
Simple (philosophy)2 · 111 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
198
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot geometry calibration
103 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Robot geometry calibration
    103 次引用 · 2003
  2. 2
    Dead Reckoning Navigation For Walking Robots
    57 次引用 · 2005
  3. 3
    A genetic methodology for configuration design
    26 次引用 · 1994
  4. 4
    Inverse kinematic solution for near-simple robots and its applications to robot calibration
    8 次引用 · 1986
  5. 5
    Lunar rovers for scientific and entertainment missions
    4 次引用 · 1995

主要合作者

SHS. Hayati2 篇合著论文EKEric Krotkov1 篇合著论文KTK.S. Tso1 篇合著论文
尚未生成