Georgy Kostin

Russian Academy of Sciences, Institute for Problems in Mechanics

论文数

4

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Industrial engineering1 · 26 次引用
Trajectory1 · 26 次引用
Industrial robot1 · 26 次引用
Motion planning1 · 26 次引用
Robotics1 · 26 次引用
Trajectory optimization1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning
26 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, Institute for Problems in Mechanics

代表论文

  1. 1
    Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning
    26 次引用 · 1997
  2. 2
    REGULAR MOTION OF A TUBE-CRAWLING ROBOT IN A CURVED TUBE*
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Regular motions of a tube-crawling robot: simulation and optimization
    11 次引用 · 1999
  4. 4
    Simulation and Optimization of Regular Motions of a Tube-Crawling Robot
    9 次引用 · 2001

主要合作者

FLF. L. Chernousko3 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer3 篇合著论文NNNikolai N. Bolotnik2 篇合著论文MCMarc C. Steinbach1 篇合著论文TRThomas Roßmann1 篇合著论文RWRichard W. Longman1 篇合著论文HGH. G. Bock1 篇合著论文NNN. N. Bolotnik1 篇合著论文
尚未生成