Gennady Veselov

Southern Federal University

论文数

8

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 43 次引用
Artificial intelligence7 · 41 次引用
Engineering7 · 41 次引用
Robot7 · 41 次引用
Control theory (sociology)6 · 38 次引用
Mobile robot5 · 38 次引用
Control engineering6 · 38 次引用
Control (management)6 · 38 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Algorithm2 · 15 次引用
Group (periodic table)2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synergetic approach to quadrotor helicopter control with attractor-repeller strategy of nondeterministic obstacles avoidance
13 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Southern Federal University

代表论文

  1. 1
    Synergetic approach to quadrotor helicopter control with attractor-repeller strategy of nondeterministic obstacles avoidance
    13 次引用 · 2014
  2. 2
    Synergetic Control of a Mobile Robot Group
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Synthesis of the synergetic control law of the transport robotic platform
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Non-linear control of a tracked robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Controlling the movement of a group of mobile robots in a column
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Synergetic Synthesis of Nonlinear Laws of Throttle Control of a Pneumatic Drive
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Management of Behavior of a Swarm of Robots Applicable to the Tasks of Monitoring a Some Territory
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Towards Distributed Trajectory Interpolation and Motion Control: Prototyping with ROS
    1 次引用 · 2021

主要合作者

AAAndrey A. Sklyarov3 篇合著论文БЛБ.К. Лебедев2 篇合著论文SASergey A. Sklyarov2 篇合著论文ОЛО.Б. Лебедев2 篇合著论文JVJordanis Viltres Chavez1 篇合著论文ANAlexey N. Beskopylny1 篇合著论文ASAndrey Sklyrov1 篇合著论文ALAndrei Lashchev1 篇合著论文EOElena Obukhova1 篇合著论文SASergey A. Stel’makh1 篇合著论文EMEvgenii M. Shcherban’1 篇合著论文TETatyana E. Pohilina1 篇合著论文POPavel Obukhov1 篇合著论文VVValeriy Vyatkin1 篇合著论文SSSergey Sklyrov1 篇合著论文ASAlexey S. Mushenko1 篇合著论文
尚未生成