Gabriele Giorgi

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Trajectory3 · 13 次引用
Ranging3 · 13 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 13 次引用
Coupling (piping)1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Position (finance)3 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing accuracy in visual SLAM by tightly coupling sparse ranging measurements between two rovers
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Enhancing accuracy in visual SLAM by tightly coupling sparse ranging measurements between two rovers
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Scale and 2D Relative Pose Estimation of two Rovers using Monocular Cameras and Range Measurements
    3 次引用 · 2016
  3. 3
    Cooperative swarm localization and mapping with inter-agent ranging
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    2D Relative Pose and Scale Estimation with Monocular Cameras and Ranging
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CZChen Zhu4 篇合著论文CGChristoph Günther3 篇合著论文CGChristoph G�nther1 篇合著论文YLYoung‐Hee Lee1 篇合著论文YLYoung‐Hee Lee1 篇合著论文
尚未生成