Florian Wirnshofer

Siemens (Germany), Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Robot5 · 74 次引用
Control engineering4 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 70 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Control (management)4 · 70 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Robot kinematics3 · 67 次引用
Object (grammar)4 · 53 次引用
Planner3 · 51 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Planning Manipulation in Dynamic Environments
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Siemens (Germany), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Modeling and Planning Manipulation in Dynamic Environments
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Planning Reactive Manipulation in Dynamic Environments
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    State Estimation in Contact-Rich Manipulation
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Controlling Contact-Rich Manipulation Under Partial Observability
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Robust, Compliant Assembly with Elastic Parts and Model Uncertainty
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Controller synthesis for human-robot cooperative swinging of rigid objects based on human-human experiments
    3 次引用 · 2014

主要合作者

WBWolfram Burgard5 篇合著论文PSPhilipp S. Schmitt5 篇合著论文GVGeorg von Wichert5 篇合著论文PMPhiline Meister2 篇合著论文KMKai M. Wurm2 篇合著论文PDPhiline Donner1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文
尚未生成