Florian Jaensch

University of Stuttgart, University of Auckland

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Reinforcement learning3 · 27 次引用
Robot3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Robot learning2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 18 次引用
Robot control1 · 15 次引用
Process (computing)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Stuttgart, University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Virtual Commissioning Simulation as Reinforcement Learning Environment for Robot Cable Handling
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Test-Driven Reward Function for Reinforcement Learning: A Contribution towards Applicable Machine Learning Algorithms for Production Systems
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation—Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AVAlexander Verl4 篇合著论文ACAkos Csiszar2 篇合著论文ESElmar Schwarz1 篇合著论文MWMarkus Wnuk1 篇合著论文OROliver Röhrle1 篇合著论文KKKarl Kübler1 篇合著论文JTJonathan Terfurth1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文MHMasoumeh H. Mahmoudinezhad1 篇合著论文SJSarbandi Janik1 篇合著论文ASAmy S. Garrett1 篇合著论文JSJ. Shahabi1 篇合著论文ZCZ. Chen1 篇合著论文SKSivakumar Kandasamy1 篇合著论文DADavid A. Tomzik1 篇合著论文
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