Filipp Seljanko

Tallinn University of Technology

论文数

6

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 48 次引用
Computer science6 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Hexapod3 · 36 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Gait2 · 27 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 23 次引用
Genetic algorithm1 · 23 次引用
Algorithm1 · 23 次引用
Machine learning1 · 23 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hexapod walking robot gait generation using genetic-gravitational hybrid algorithm
23 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 0
🏛 所属机构: Tallinn University of Technology

代表论文

  1. 1
    Hexapod walking robot gait generation using genetic-gravitational hybrid algorithm
    23 次引用 · 2011
  2. 2
    Towards omnidirectional locomotion strategy for hexapod walking robot
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Thoughts on walking robot for urban search and rescue
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Low-cost electronic equipment architecture proposal for urban search and rescue robot
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Fault detection algorithm for legged walking robot
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Proposal of recovery strategy from loss of leg incident for legged walking robot
    2 次引用 · 2012

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可合作
内容已生成 · 14 天前