Fernando Herrera Arias

Massachusetts Institute of Technology

论文数

2

总引用数

241

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 241 次引用
Artificial intelligence2 · 241 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 241 次引用
Robot2 · 241 次引用
Robustness (evolution)2 · 241 次引用
Computer science2 · 241 次引用
Computer vision2 · 241 次引用
Theoretical computer science1 · 237 次引用
Engineering1 · 237 次引用
Mathematics1 · 237 次引用
Metric (unit)1 · 237 次引用
Notation1 · 237 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
241
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems
237 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems
    237 次引用 · 2022
  2. 2
    Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems
    4 次引用 · 2021

主要合作者

CNCarlos Nieto-Granda2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文YCYun Chang2 篇合著论文YTYulun Tian2 篇合著论文
尚未生成