Feng Lu

York University, University of Toronto, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems

论文数

6

总引用数

2,500

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 2,500 次引用
Artificial intelligence6 · 2,500 次引用
Computer science6 · 2,500 次引用
Robot6 · 2,500 次引用
Mathematics5 · 2,443 次引用
Range (aeronautics)5 · 2,443 次引用
Matching (statistics)4 · 2,416 次引用
Algorithm4 · 2,413 次引用
Mobile robot4 · 2,031 次引用
Statistics3 · 1,711 次引用
Odometry3 · 1,359 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 1,299 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
2,500
总引用数
417
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping
1,272 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: York University, University of Toronto, State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems

代表论文

  1. 1
    Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping
    1,272 次引用 · 1997
  2. 2
    Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans
    672 次引用 · 1997
  3. 3
    Robot pose estimation in unknown environments by matching 2D range scans
    412 次引用 · 1994
  4. 4
    Shape registration using optimization for mobile robot navigation
    60 次引用 · 1996
  5. 5
    Teaching robots to do object assembly using multi-modal 3D vision
    57 次引用 · 2017
  6. 6
    Optimal global pose estimation for consistent sensor data registration
    27 次引用 · 2002

主要合作者

EMEvangelos Milios4 篇合著论文ZWZepei Wu1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文
尚未生成