Felipe G. Oliveira

Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal do Amazonas

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 61 次引用
Computer science7 · 61 次引用
Computer vision6 · 59 次引用
Robot5 · 54 次引用
Inertial frame of reference4 · 52 次引用
Geography4 · 52 次引用
Terrain4 · 52 次引用
Inertial navigation system3 · 50 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Inertial measurement unit2 · 41 次引用
Context (archaeology)2 · 32 次引用
Cartography2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal do Amazonas

代表论文

  1. 1
    Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Three-Dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Augmented Vector Field Navigation Cost Mapping using Inertial Sensors
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Underwater image enhancement based on fusion of intensity transformation techniques
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Discrete Movement Control of a Bio-Inspired Multi-Legged Robot
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Low-Light Image Quality Enhancement through Bayesian Optimization using Gaussian Processes
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Roughness Level Classification using Inertial Data for Wheeled Robots in Outdoor Terrains
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DGDouglas G. Macharet4 篇合著论文JLJosé L. S. Pio3 篇合著论文MFMário F. M. Campos3 篇合著论文AAArmando Alves Neto3 篇合著论文PBPaulo Borges2 篇合著论文LALaura A. Martinho2 篇合著论文JMJoão M. B. Calvalcanti1 篇合著论文DHDavid Howard1 篇合著论文ABAlex B. S. Viana1 篇合著论文JMJoão M. B. Cavalcanti1 篇合著论文ÉRÉlerson R. S. Santos1 篇合著论文JMJuan M. A. Oliveira1 篇合著论文HSHelton S. Nogueira1 篇合著论文
尚未生成