Federico Barbagli

Stanford University, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

215

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine3 · 153 次引用
Catheter1 · 108 次引用
Surgery1 · 108 次引用
Robotic surgery1 · 108 次引用
Ureter1 · 108 次引用
URETEROSCOPE1 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Computer science6 · 107 次引用
Haptic technology3 · 56 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Human–computer interaction3 · 53 次引用
Physics2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
215
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Robotic Retrograde Renoscopy: Description of Novel Robotic Device and Preliminary Laboratory Experience
108 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Flexible Robotic Retrograde Renoscopy: Description of Novel Robotic Device and Preliminary Laboratory Experience
    108 次引用 · 2008
  2. 2
    An Ultrasound-based Localization Algorithm for Catheter Ablation Guidance in the Left Atrium
    35 次引用 · 2009
  3. 3
    Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects
    26 次引用 · 2005
  4. 4
    Dynamic Performance of Mobile Haptic Interfaces
    21 次引用 · 2008
  5. 5
    A Fast Slam Approach to Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction for Catheter Ablation Guidance in the Left Atrium
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Tactile Perception of Rotational Sliding
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects (Springer Tracts in Advanced Robotics)
    6 次引用 · 2005

主要合作者

ABAditya B. Koolwal2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文DLDavid Liang2 篇合著论文CRChristopher R. Carlson2 篇合著论文AGAntonio Giannitrapani1 篇合著论文FMFredric Moll1 篇合著论文CCChristopher Carlson1 篇合著论文GSGregory Stahler1 篇合著论文AFAlessandro Formaglio1 篇合著论文BDBrandt D. Erickson1 篇合著论文MAMonish Aron1 篇合著论文GPGeorges Pascal‐Haber1 篇合著论文KSKenneth Salisbury1 篇合著论文HZHong Z. Tan1 篇合著论文OUOsamu Ukimura1 篇合著论文JHJihad H. Kaouk1 篇合著论文WRWilliam R. Provancher1 篇合著论文ISInderbir S. Gill1 篇合著论文MDMihir Desai1 篇合著论文
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