Fan Dai
论文数
5
总引用数
221
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 221 次引用
Computer science5 · 221 次引用
Robot5 · 221 次引用
Engineering5 · 221 次引用
Control engineering4 · 219 次引用
Mathematics2 · 192 次引用
Redundancy (engineering)2 · 192 次引用
Control (management)2 · 192 次引用
Cartesian coordinate system2 · 192 次引用
Contact force2 · 192 次引用
Control theory (sociology)2 · 192 次引用
Parallel manipulator2 · 192 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
221
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
181 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: ABB (Germany), Linnaeus University
代表论文
- 1
- 2Utilizing 5G in Industrial Robotic Applications25 次引用 · 2019
- 3
- 4
- 5
主要合作者
HDHao Ding2 篇合著论文BMBjörn Matthias2 篇合著论文NENima Enayati2 篇合著论文AWArne Wahrburg2 篇合著论文MAMarkus Aleksy2 篇合著论文TNThomas Neugebauer1 篇合著论文MDMonique Düngen1 篇合著论文ODOscar D. Ramos-Cantor1 篇合著论文TMTorsten Musiol1 篇合著论文BKBenjamin Kloepper1 篇合著论文DCDebora Clever1 篇合著论文DBDavid Boeken1 篇合著论文JBJ.F.T. Bos1 篇合著论文THThomas Hansen1 篇合著论文KDKim D. Listmann1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文KAKotriwala Arzam1 篇合著论文PRPeter Rost1 篇合著论文GPGuillermo Pocovi1 篇合著论文
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