F. Guenter

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

论文数

13

总引用数

1,922

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,922 次引用
Robot13 · 1,922 次引用
Computer science13 · 1,922 次引用
Humanoid robot9 · 1,570 次引用
Task (project management)5 · 1,449 次引用
Imitation4 · 1,375 次引用
Machine learning3 · 1,325 次引用
Metric (unit)3 · 1,325 次引用
Trajectory4 · 1,315 次引用
Mixture model2 · 1,146 次引用
Bernoulli's principle1 · 1,086 次引用
Gaussian1 · 1,086 次引用

主要成就

12
H 指数
13
论文
1,922
总引用数
148
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
1,086 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot
    1,086 次引用 · 2007
  2. 2
    Dynamical System Modulation for Robot Learning via Kinesthetic Demonstrations
    237 次引用 · 2008
  3. 3
    Discriminative and adaptive imitation in uni-manual and bi-manual tasks
    179 次引用 · 2006
  4. 4
    Reinforcement learning for imitating constrained reaching movements
    145 次引用 · 2007
  5. 5
    Goal-Directed Imitation in a Humanoid Robot
    95 次引用 · 2006
  6. 6
    On learning the statistical representation of a task and generalizing it to various contexts
    60 次引用 · 2006
  7. 7
    Design of a Biomimetic Spine for the Humanoid Robot Robota
    27 次引用 · 2006
  8. 8
    Learning Dynamical System Modulation for Constrained Reaching Tasks
    24 次引用 · 2006
  9. 9
    Design of a biomimetic upper body for the humanoid robot robota
    21 次引用 · 2006
  10. 10
    Using reinforcement learning to adapt an imitation task
    15 次引用 · 2007

主要合作者

ABAude Billard13 篇合著论文SCSylvain Calinon7 篇合著论文AGA. Guignard4 篇合著论文MHMicha Hersch3 篇合著论文LRL. Roos2 篇合著论文AGA. GuIgard1 篇合著论文DPD. Pongas1 篇合著论文DDD. Daidie1 篇合著论文LPLorenzo Piccardi1 篇合著论文MCM. Calzascia1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文OBO. Barbey1 篇合著论文DRD. Roussy1 篇合著论文
尚未生成