Elisa Stefanini

Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 30 次引用
Geography4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Context (archaeology)2 · 14 次引用
Model predictive control1 · 13 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Robot3 · 11 次引用
Representation (politics)2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Term (time)2 · 10 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Occupancy grid mapping2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Context-Aware Model Predictive Control for Human-Aware Navigation
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Efficient Context-Aware Model Predictive Control for Human-Aware Navigation
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Efficient 2D LIDAR-Based Map Updating For Long-Term Operations in Dynamic Environments
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Safe and Robust Map Updating for Long-Term Operations in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    DARKO-Nav: Hierarchical Risk and Context-Aware Robot Navigation in Complex Intralogistic Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LPLucia Pallottino4 篇合著论文ASAlessandro Settimi3 篇合著论文ARAndrey Rudenko2 篇合著论文MMMartin Magnusson2 篇合著论文ECEnrico Ciancolini2 篇合著论文TLTimm Linder2 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文LCLuca Castri1 篇合著论文PSPaolo Salaris1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文CGChiara Gabellieri1 篇合著论文MPMichele Pierallini1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius1 篇合著论文NMNicolò Mazzi1 篇合著论文YZYufei Zhu1 篇合著论文VRVasilije Rakčević1 篇合著论文MGManuel G. Catalano1 篇合著论文DCDanilo Caporale1 篇合著论文
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