Elias Hoerner

Wittenstein (Germany)

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Haptic technology2 · 15 次引用
Discriminative model1 · 10 次引用
Tactile sensor1 · 10 次引用
Texture (cosmology)1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 10 次引用
Support vector machine1 · 10 次引用
Torque1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Wittenstein (Germany)

代表论文

  1. 1
    Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Robotic Peg-in-Hole Insertion with Tight Clearances: A Force-based Deep Q-Learning Approach
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SMSebastian Matich3 篇合著论文MAMartin Atzmueller3 篇合著论文TMTimo Markert3 篇合著论文ATAndreas Theissler3 篇合著论文JPJonas Pfannes1 篇合著论文
尚未生成