Eiji Soga

Waseda University

论文数

4

总引用数

472

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 472 次引用
Computer science4 · 472 次引用
Humanoid robot4 · 472 次引用
Robot4 · 472 次引用
Engineering3 · 362 次引用
Simulation3 · 362 次引用
Control theory (sociology)1 · 358 次引用
Dynamic balance1 · 358 次引用
Trajectory1 · 358 次引用
Trunk1 · 358 次引用
Control (management)1 · 358 次引用
Zero moment point1 · 358 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
472
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a bipedal humanoid robot-control method of whole body cooperative dynamic biped walking
358 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Development of a bipedal humanoid robot-control method of whole body cooperative dynamic biped walking
    358 次引用 · 2003
  2. 2
    Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
    110 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of a bipedal humanoid robot presupposing various whole body motions
    2 次引用 · 1998
  4. 4
    Development of a bipedal humanoid robot presupposing various whole body motions
    2 次引用 · 1999

主要合作者

ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文JYJ. Yamaguchi2 篇合著论文ANAkihiro Nagamatsu2 篇合著论文JYJIN'ICHI Yamaguchi2 篇合著论文DADaisuke Aoyagi2 篇合著论文SHShuji Hashimoto1 篇合著论文TKTakeshi Kurata1 篇合著论文HKHironori Kasahara1 篇合著论文SKShoichi Kayaba1 篇合著论文MYM. Yokoyama1 篇合著论文YIYutaka Ishii1 篇合著论文TNT. Noguchi1 篇合著论文SIShintaro Inoue1 篇合著论文HSHideyuki Sawada1 篇合著论文IDI. Dawa1 篇合著论文KNK. Nitto1 篇合著论文JSJunichi Suzuki1 篇合著论文KSKeiichi Sato1 篇合著论文SMS. Matsuo1 篇合著论文SGSeishu Gen1 篇合著论文
尚未生成