E.E. Eldukhri

Cardiff University, University of Salford

论文数

13

总引用数

186

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 186 次引用
Engineering13 · 186 次引用
Artificial intelligence12 · 171 次引用
Control (management)9 · 162 次引用
Control theory (sociology)8 · 156 次引用
Control engineering8 · 129 次引用
Robot10 · 117 次引用
Fuzzy logic4 · 100 次引用
Mathematics5 · 91 次引用
Algorithm2 · 89 次引用
Controller (irrigation)3 · 62 次引用
Position (finance)3 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
186
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimisation of a fuzzy logic controller using the Bees Algorithm
52 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Cardiff University, University of Salford

代表论文

  1. 1
    Optimisation of a fuzzy logic controller using the Bees Algorithm
    52 次引用 · 2009
  2. 2
    Using the Bees Algorithm to tune a fuzzy logic controller for a robot gymnast
    37 次引用 · 2007
  3. 3
    Optimisation of swing-up control parameters for a robot gymnast using the Bees Algorithm
    18 次引用 · 2013
  4. 4
    Autonomous Swing-Up Control of a Three-Link Robot Gymnast
    16 次引用 · 2010
  5. 5
    Automated configuration of gripper systems for assembly tasks
    15 次引用 · 2007
  6. 6
    Balancing Control of Robot Gymnast Based on Discrete-Time Linear Quadratic Regulator Technique
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Biped robot locomotion in the sagittal I plane
    11 次引用 · 1997
  8. 8
    Adaptive and cooperative mobile robots
    6 次引用 · 2007
  9. 9
    ADAPTIVE FUZZY NEURAL NETWORK FOR INVERSE MODELING OF ROBOT MANIPULATORS
    6 次引用 · 2008
  10. 10
    Fuzzy and Neuro-fuzzy Based Co-operative Mobile robots
    5 次引用 · 2006

主要合作者

DTDuc Truong Pham9 篇合著论文HGHaider Galil Kamil3 篇合著论文AHAhmed Haj Darwish2 篇合著论文NGN.S. Gourashi2 篇合著论文MPMichael Packianather2 篇合著论文MAMedhat Awadalla2 篇合著论文DBDaniel Bratanov1 篇合著论文EHEnass H. Flaieh1 篇合著论文SSShaker S. Hasan1 篇合著论文SOSameh Otri1 篇合著论文SMSomer M. Nacy1 篇合著论文SDStefan Dimov1 篇合著论文AFAshraf Fahmy1 篇合著论文AJAndrás József Tóth1 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda1 篇合著论文GFGábor Fazekas1 篇合著论文NZNikolay Zlatov1 篇合著论文
尚未生成