Duccio Fioravanti

University of Florence

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Image (mathematics)4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Visual servoing4 · 68 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Geometry3 · 41 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Maxima and minima2 · 37 次引用
Image plane2 · 37 次引用
Trajectory1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Motion Planning for Image-Based Visual Servoing Tasks
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Florence

代表论文

  1. 1
    3D Motion Planning for Image-Based Visual Servoing Tasks
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    Image based visual servoing for robot positioning tasks
    27 次引用 · 2007
  3. 3
    Image-Based Visual Servoing with Extra Task Related Constraints in a General Framework for Sensor-Based Robot Systems
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Path planning for image based visual servoing
    2 次引用 · 2008

主要合作者

BABenedetto Allotta3 篇合著论文TDTinne De Laet1 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文ARAndrea Rindi1 篇合著论文RSRuben Smits1 篇合著论文JDJoris De Schutter1 篇合著论文
尚未生成