Dongsheng Yang

Beihang University, Tencent (China)

论文数

5

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 135 次引用
Computer vision5 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Mobile robot4 · 117 次引用
Robot4 · 117 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 107 次引用
Engineering3 · 99 次引用
RGB color model2 · 93 次引用
Fuse (electrical)2 · 81 次引用
Encoder1 · 67 次引用
Construct (python library)1 · 67 次引用
Pixel1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
135
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beihang University, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Object Semantic Grid Mapping with 2D LiDAR and RGB-D Camera for Domestic Robot Navigation
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Low-Cost Calibration of Matching Error between Lidar and Motor for a Rotating 2D Lidar
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Visual Localization of Inspection Robot Using Extended Kalman Filter and Aruco Markers
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Automatic Calibration of Odometry and Robot Extrinsic Parameters Using Multi-Composite-Targets for a Differential-Drive Robot with a Camera
    10 次引用 · 2018

主要合作者

SBShusheng Bi4 篇合著论文XQXianyu Qi2 篇合著论文YCYueri Cai2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YCYuan Chang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文RWRan Wei1 篇合著论文JCJun Cheng1 篇合著论文ZLZiwei Liao1 篇合著论文JZJingxiang Zheng1 篇合著论文YCYuan Chang1 篇合著论文BCBo Cao1 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文
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