Donggeun Cha

Korea University

论文数

2

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Lidar1 · 18 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 18 次引用
Boundary (topology)1 · 18 次引用
Computer vision1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用
Feature vector1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Leg Detection in 3D Feature Space for a Person-Following Mobile Robot Using 2D LiDARs
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Human-Leg Detection in 3D Feature Space for a Person-Following Mobile Robot Using 2D LiDARs
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory Planner CDT-RRT* for Car-Like Mobile Robots toward Narrow and Cluttered Environments
    15 次引用 · 2021

主要合作者

JSJihoon Seong1 篇合著论文JLJinwon Lee1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文HKHyunki Kwon1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文
尚未生成