Dong Wook Ko

Hanyang University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Mobile robot5 · 56 次引用
Computer vision4 · 50 次引用
Motion planning3 · 46 次引用
Semantic mapping3 · 32 次引用
Mobile robot navigation2 · 26 次引用
Robot control2 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 26 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Algorithm2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic mapping and navigation: A Bayesian approach
22 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Semantic mapping and navigation: A Bayesian approach
    22 次引用 · 2013
  2. 2
    A scene-based dependable indoor navigation system
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Confidence random tree-based algorithm for mobile robot path planning considering the path length and safety
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Ontology Representation and Instantiation for Semantic Map Building by a Mobile Robot
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Semantic mapping and navigation with visual planar landmarks
    4 次引用 · 2012

主要合作者

IHIl Hong Suh5 篇合著论文CYChuho Yi3 篇合著论文YNYong Nyeon Kim2 篇合著论文GHGi Hyun Lim1 篇合著论文JHJin Han Lee1 篇合著论文SWSeung Woo Hong1 篇合著论文
尚未生成