Dmitry Zarubin

Freie Universität Berlin, University of Stuttgart

论文数

5

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 87 次引用
Robot5 · 87 次引用
Artificial intelligence5 · 87 次引用
Mathematics4 · 83 次引用
Motion (physics)2 · 63 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 63 次引用
Motion planning2 · 63 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Metric (unit)1 · 41 次引用
Product topology1 · 41 次引用
Kinematics1 · 41 次引用
Configuration space1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology-based representations for motion planning and generalization in dynamic environments with interactions
41 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Freie Universität Berlin, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Topology-based representations for motion planning and generalization in dynamic environments with interactions
    41 次引用 · 2013
  2. 2
    Hierarchical Motion Planning in Topological Representations
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Caging complex objects with geodesic balls
    18 次引用 · 2013
  4. 4
    2012 Robotics: Science and Systems (R:SS) Conference
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    An Approximate Inference Approach to Temporal Optimization for Robotics
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MTMarc Toussaint5 篇合著论文SVSethu Vijayakumar4 篇合著论文VIVladimir Ivan3 篇合著论文TKTaku Komura3 篇合著论文KRKonrad Rawlik1 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文
尚未生成