Dirk Haehnel

Stanford University, Intel (United States), University of Freiburg

论文数

10

总引用数

1,915

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,915 次引用
Artificial intelligence9 · 1,913 次引用
Geography5 · 1,687 次引用
Engineering3 · 1,347 次引用
Robot6 · 1,317 次引用
Government (linguistics)2 · 1,148 次引用
Transport engineering2 · 1,148 次引用
Architecture2 · 1,148 次引用
Competition (biology)2 · 1,148 次引用
Simulation2 · 1,148 次引用
Gaussian2 · 593 次引用
Algorithm1 · 394 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
1,915
总引用数
192
篇均引用
🏆 最高被引论文
Junior: The Stanford entry in the Urban Challenge
1,004 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Stanford University, Intel (United States), University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Junior: The Stanford entry in the Urban Challenge
    1,004 次引用 · 2008
  2. 2
    Gaussian Processes for Signal Strength-Based Location Estimation
    394 次引用 · 2006
  3. 3
    Gaussian Processes and Reinforcement Learning for Identification and Control of an Autonomous Blimp
    199 次引用 · 2007
  4. 4
    Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge
    144 次引用 · 2009
  5. 5
    Experiences with an Interactive Museum Tour-Guide Robot
    143 次引用 · 1998
  6. 6
    Experiences from the use of a robotic avatar in a museum setting
    18 次引用 · 2001
  7. 7
    A System for Three-Dimensional Robotic Mapping of Underground Mines
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Enhancing Museum Visitor Access Through Robotic Avatars Connected to the Web
    3 次引用 · 2001
  9. 9
    Experiences from the use of a robotic avatar in a museum setting
    2 次引用 · 2001
  10. 10
    TOURBOT - Interactive Museum Telepresence Through Robotic Avatars Project Presentation and Prospects
    2 次引用 · 2000

主要合作者

WBWolfram Burgard6 篇合著论文DPDimitris P. Tsakiris4 篇合著论文AAAntonis Argyros4 篇合著论文GKGeorge Kamarinos4 篇合著论文AKAndromachi Katselaki4 篇合著论文VSVassilis Savvaides4 篇合著论文DSDirk Schulz4 篇合著论文PTPanos Trahanias4 篇合著论文DKDimitrios Konstantios4 篇合著论文ABArmin B. Cremers4 篇合著论文GGGeorge Giannoulis4 篇合著论文ΜΡΜαρία Ρούσσου3 篇合著论文STSebastian Thrun3 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文ESElias Spirtounias2 篇合著论文SEScott Ettinger2 篇合著论文MMMika Marianthi2 篇合著论文DDDmitri Dolgov2 篇合著论文ALAnthony Levandowski2 篇合著论文PFPeter Friess2 篇合著论文
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