Dimitrios Dimou

University of Lisbon, INESC TEC, Instituto Superior Técnico

论文数

6

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
GRASP5 · 40 次引用
Computer vision5 · 34 次引用
Viewpoints1 · 23 次引用
Offset (computer science)1 · 23 次引用
Point cloud1 · 23 次引用
Encoder1 · 23 次引用
Generative model3 · 15 次引用
Generative grammar3 · 15 次引用
Space (punctuation)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Lisbon, INESC TEC, Instituto Superior Técnico

代表论文

  1. 1
    3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Conditional Postural Synergies for Dexterous Hands: A Generative Approach Based on Variational Auto-Encoders and Conditioned on Object Size and Category
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Robotic hand synergies for in-hand regrasping driven by object information
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Fast 3D Scene Segmentation and Partial Object Retrieval Using Local Geometric Surface Features
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Force Feedback Control For Dexterous Robotic Hands Using Conditional Postural Synergies
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Grasp Pose Sampling for Precision Grasp Types with Multi-fingered Robotic Hands
    2 次引用 · 2022

主要合作者

PMPlínio Moreno5 篇合著论文JSJosé Santos-Victor5 篇合著论文YWYiming Wang1 篇合著论文ADAtabak Dehban1 篇合著论文SSSeyed S. Mohammadi1 篇合著论文ABAlexandre Bernardino1 篇合著论文MTMatteo Taiana1 篇合著论文PMPietro Morerio1 篇合著论文ΚΜΚωνσταντίνος Μουστάκας1 篇合著论文ADAlessio Del Bue1 篇合著论文NFNuno Ferreira Duarte1 篇合著论文
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