Diego Alberto Bravo Montenegro

University of Cauca

论文数

9

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 45 次引用
Artificial intelligence9 · 45 次引用
Engineering8 · 43 次引用
Robot8 · 35 次引用
Torque4 · 31 次引用
Control theory (sociology)6 · 29 次引用
Control (management)6 · 29 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Physics4 · 24 次引用
Control engineering5 · 22 次引用
Statistics2 · 22 次引用
Simulation3 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
45
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental energy consumption comparison between trajectories generated by using the cart-table model and an optimization approach for the Bioloid robot
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Cauca

代表论文

  1. 1
    An experimental energy consumption comparison between trajectories generated by using the cart-table model and an optimization approach for the Bioloid robot
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Comparative Analysis between Computed Torque Control, LQR Control and PID Control for a Robotic Bicycle
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Design of a Dynamic Simulator for a Biped Robot
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Control of a Robotic Bicycle
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and construction of a bipedal robot prototype for experimentation in balance tests during the static standing phase
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Motion capture system for applications in robotics
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Dynamics and Preview Control of a Robotics Bicycle
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    A control strategy for bipedal robots with musculotendon actuators in the knees
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CFCarlos Felipe Rengifo Rodas8 篇合著论文JTJeison Tacué2 篇合著论文JFJames F. Diaz O.2 篇合著论文WAWilber Acuña-Bravo1 篇合著论文ALAndres Lopez1 篇合著论文FGFranco Gutierrez1 篇合著论文
尚未生成